YT-G9 4G工程车T-BOX - 深圳市移通物联有限公司

一、产品概述

我司最新研制开发的符合新能源汽车国家标准（GB/T 32960）的北斗智能监控终端，支持多家新能源车辆CAN协议。终端采用双CAN网络设计，分别连接整车控制器（VCU）与电机控制器（MCU）的动力CAN总线（CAN0）以及连接整车控制器（VCU）、电池管理系统控制器（BMS）、仪表、空调、充电机、DCDC的车身CAN网络（CAN1）。搭载新能源专用监控平台可实现对新能源汽车的定位跟踪、轨迹分析、报警处理、CAN数据分析、电池管理、统计报表于一体的应用管理系统，可满足市面上新能源汽车所有需求。

适用车辆：工程专用车辆、新能源电动小汽车、新能源电动货车及其它新能源车辆等。

二、技术参数

终端技术参数

工作电压：DC9V ～ 30V工作电流：<60mA ( DC12V )

温度与湿度：热带气候条件下，-40℃ ～ +80℃，20% ～ 95%

备用电池：3.7V/280mA

外形尺寸：133X126X33mm

防水等级：IP67

CAN波特率：两路CAN总线默认为250bps

通信模块参数

工作电压：DC3.4V～4.5V 峰值电流：1.5A

工作温度：-40℃ ～ +70℃

4G 全网通支持频段:

中国： LTE FDD: B1/B3/B5/B8

LTE TDD: B34/B38/B39/B40/B41

GSM: B3/B8

美国： WCDMA B2/5，LTE FDD B2/4/5/12/17

欧洲： GSM B3/8，WCDMA B1/8，LTE FDD B1/3/7/8/20

注：不同国家或地区4G模块型号不同，具体需咨询生产厂家。

北斗/GPS模块参数

工作电压1.5 - 3.6V 工作电流：≤25mA

热启动：≤1S 冷启动：≤35S

波特率：9600bps 输出频率：1Hz（默认），最大10Hz

定位精度：≤10m 通道数：32

工作温度：-40 ～ +85℃ 跟踪灵敏度：<-162dBm

三、产品功能

1） CAN信息采集：支持两路高速CAN总线传输和分析，可连接整车控制器（VCU）与电机控制器（MCU）的动力CAN总线（CAN0）以及连接整车控制器（VCU）、电池管理系统控制器（BMS）、仪表、空调、充电机、DCDC的车身CAN网络（CAN1）

2）采用4G全网通无线网络，支持远程实时数据传输

3）内置GPS/北斗双模定位模块，实现对车辆更精确定位

4）提供并支持1路RS232/RS485，可根据客户要求，对接相应外设

5）盲区补报，可保存15天实时CAN总线数据，存满循环覆盖。

6）里程统计

7）支持远程升级，需厂家协助

8）符合GB/T17691、GB/T32960标准要求

四、CAN功能说明

1）整车工作电压电源状态数据采集：总电压，总电流放电状态 SOC

2）蓄电池及单体状态数据采集：最高单体电压最低单体电压最高单体温度剩余能量单体电压单体温度，绝缘电阻

3）电机状态数据采集：电机控制器温度电机温度电机电压电机电流制动踏板行程加速踏板行程档位电机转速车速里程

4） CAN收发器：速率最高达1Mbit/s 自动热断保护电磁干扰保护高压瞬态保护

5）位置传输：GPS位置，车辆行驶速度，时间，和CAN数据传输到后台，可远程监控车辆位置

6）故障报警：当车辆在运行过程中出现故障时，设备将CAN传输的故障码解析后，传输给后台，可让监控人员实时了解并安排合理的解决方案。

五、短信或平台远程查询终端参数

可发送短信指令或串口对终端参数配置、查询；其中包括终端的各个参数，比如：IP、PORT、VIN、APN、回传间隔等信息。

设置短信,IP格式：

<SPYT*P:YTGPS*T:218.205.176.041,19006*A:CMNET*V:LHB123091291255LA*I:UID1234567890001*N:13012340003*C:30*F:0>

设置短信,域名格式：

<SPYT*P:YTGPS*Y:tuoguan.bitnei.cn,19006*A:CMNET*V:LHB123091291255LAI:UID1234567890001*N:13012340003*C:30*F:0>

查询短信格式：

六、终端接线图

1）外观及接口

2) 接口定义及线的颜色

序号	定义	颜色	备注
1	AIN-IN2	灰色	ADC检测2，检测范围：DC0-40V
2	RS485-1B	白黑色	RS485-1B,差分信号
3	CAN-2L(RS485-2B)	蓝色	CAN-L/RS485-2B，差分信号
4	ACC	白色	ACC检测，DC9-30V有效
5	CAN-1L	绿色	CAN-L，差分信号
6	电源+	粗红色	宽电压输入，DC9-30V
7	电源-	粗黑色	地
8	CAN-1H	黄色	CAN-H，差分信号
9	AIN-IN3	细黑色	ADC检测3，检测范围：DC0-40V
10	CAN-2H(RS485-2A)	橙色	CAN-2H/RS485-2A，差分信号
11	RS485-1A	橙白色	RS485-1A,差分信号
12	AIN-IN1	棕色	ADC检测1，检测范围：DC0-40V

CAN总线接口，遵循CAN2.0B和SAE J1939/21要求，支持标准帧/扩展帧，默认波特率：250Kbps。

七、包装清单

a) 4G工程车T-B0X终端一台

b) 电源线一条

c) 4G通讯天线一条

d) 北斗定位天线一条

e) 说明书一本

f) 合格证一张

八、故障排除

问题	解决方法
SIM卡不能拨打电话	检查SIM卡余额是否不足
手机查询终端参数时无短信返回	短信延迟，偶尔因为GSM网络繁忙，造成短信堵塞延时，属正常现象，请稍候或者重试
终端不上线	1. SIM卡是否开通GPRS功能或终端配置参数是否正确 2. SIM卡必须是4G物联网卡
终端无GSM信号	检查是否正确连接了4G通讯天线
终端不定位	检查是否正确连接北斗定位天线，安装方法见9.1

九、安全注意事项

1）外置定位天线在安装时，要保证天线正面（黑色面）水平朝向天空，且天线上方无

金属物遮挡以及保证天线安装牢固。

2）本产品安装时，一定要保证主机外壳和车体紧密结合，这样才能保证振动检测报警

的效果。

3 )使用设备时请注意防水，请放置在不易进水且散热良好的地方，不要在带电的情况下

插拔各部分的连接线。以免造成设备损坏。

4 )更换SIM卡时请一定要关闭主电和备电。

5 )终端使用的SIM卡，请务必开通GPRS、短信功能。

6 )遇到不正常现象，请不要自行修理，请及时联系厂家