一、产品概述

4G全网通北斗智能车载定位终端是本公司完全自主研发的新一代车载定位终端，采用4G全网通模块，搭载车载智能监控平台可实现对车、船等移动物体的定位跟踪、监控调度、轨迹分析、报警处理、防盗防劫、信息发布、运营管理、统计分析于一体的应用服务系统，能满足各行业对于移动目标的监控定位管理需求，终端有两路串口，可接入多种外设。

本系统适用于电动车、物流车、出租车、公交大巴、长途客车、危险品车、船运等各行各业。

二、技术参数

终端技术参数

工作电压：DC9-36V DC，工作电流：工作状态≤60mA ( DC12V )

工作温度：-40℃ ～ +80℃，相对湿度：20% ～ 95%

备用电池：3.6V/200mA

外形尺寸：98mmX78mmX20mm 

通信模块参数

工作电压：DC3.4V～4.5V，峰值电流：1.5A

工作温度：-40℃ ～ +70℃

4G 全网通支持频段:

        中国：GSM B3/8，CDMA1X CDMA EVDO，WCDMA B1，TD-SCDMA B34/39，

                 LTE FDD B1/3，LTE TDD B38/39/40/41

        美国：WCDMA B2/5，LTE FDD B2/4/5/12/17 

        欧洲：GSM B3/8，WCDMA B1/8，LTE FDD B1/3/7/8/20

        注：不同国家或地区4G模块型号不同，具体需咨询生产厂家。

北斗/GPS模块参数

      工作电压1.5 - 3.6V ，工作电流：≤25mA

      热 启 动：≤1S，冷 启 动：≤35S

      波 特 率：9600bps，输出频率：1Hz（默认），最大10Hz

      定位精度：≤10m，通 道 数：32

      工作温度：-40 ～ +85℃，跟踪灵敏度：<-162dBm

三、产品功能

查询功能

1、位置查询

终端接收到位置查询指令后，返回车辆的当前位置信息。位置信息主要包括：时间、经度、纬度、速度、方位、定位标志、车辆及终端状态等。

2、参数状态查询

终端接收到参数状态查询指令后，返回车辆的当前状态信息。状态信息主要包括：位置信息、车辆状态、终端状态、设置参数，里程数等。

3、版本查询

终端接收到版本查询指令后，返回车辆的当前版本信息。版本查询包括：终端型号、主芯片类型、软件版本、软件发布时间。

设置

1、定时回传位置信息的时间间隔设置

包括点火时回传位置信息的时间间隔 和 熄火时回传位置信息的时间间隔。

点火时回传位置信息的时间间隔，终端出厂默认30秒。

熄火时回传位置信息的时间间隔，终端出厂默认60秒。

*当熄火的回传位置信息的时间间隔为0秒时，终端不管点火或熄火，回传位置信息的时间间隔都按点火时的时间间隔回传。

*如熄火的回传位置信息的时间间隔>0秒时，终端则分别按点火和熄火时的回传位置信息的时间间隔回传。

注：点火时回传位置信息的时间间隔最小单位为3秒。

2、超速报警门阀设置

设置超速报警门阀值后，当车辆的行驶速度大于该门阀时，且时间持续10秒以上，则产生超速报警。

终端出厂默认为关闭状态（即设置值为0）

设置的门阀值要大于10km/h才有效。

3、停车超时报警门阀设置

设置超时报警门阀值后，当车辆的行驶速度为0时，且时间持续超过超时报警门阀值，则产生超时报警。超时报警门阀值设置时，要设置大于1分钟以上的门阀值才有效。

终端出厂默认为关闭状态（即设置值为0）

4、电子围栏设置

终端最大支持50个电子围栏，围栏以矩形为范围，进出围栏终端都会上传一条提示信息。

向指定的车辆下线路节点，限制车辆只能在该线路允许的范围内行驶,目前只支持1条线路节点

5、IP及端口设置

中心可以随时更改终端的IP号和端口号。更改后终端设置的新IP及端口号立即生效。

IP端口修改后向原IP端口回复应答信息，同时向新的IP端口重新创建连接请求, 车载机每次向监控中心发起TCP连接时直接丢弃（而不是关闭）以前的连接，此时监控中心的连接仍然存在。因此监控中心GPRS服务器还要检查是否有重复连接，若是则清除该车载机以前的连接，否则运行一段时间后GPRS服务器会因为打开连接过多而不堪重

6、TCP心跳间隔设置

设置指定车辆按该设置时间定时上发位置信息,该位置信息是按TCP方式上发的,该指令主要做为TCP心跳指令

主机默认为3分钟.该参数掉电不丢失

TCP连接建立后由移动公司路由器维持一段时间，若TCP传输间隔太长则不再保留连接，车载机只能重新向中心发起连接

7、主机输出控制方式设置

设置主机输出控制方式

共有两种方式：油路控制方式和超速控制提示方式，终端默认油路方式 

当设置为“CARON”时，即可激活超速提示方式，当汽车超速报警时，输出控制

信号提示。车载机单线绿色线与报警喇叭或者蜂鸣器对接

当设置为“CAROFF”时，即可激活油路方式，即中心下发断油路指令时，结合单

线黑色线,让主机控制输出信号来切断汽车油路。

8、短信息调试方式设置

为方便用户对车载机的调试，测试车载机的工作状态，增加短信息调试指令。用短信读取参数不需密码，但要更改车载机参数必需输入正确的密码。

控制

1、远程重启

中心下发远程重启指令后，则终端会自动断电重新启动。该指令主要用于通讯正常而其它工作不正常时，让终端断电重启。以保证终端能够正常工作。重启后里程统计会清零

2、远程控制油路

终端有两路断油控制口，通过外加继电器，可实现断油路和恢复油路功能。

中心下发断油路指令后，终端则直接断掉车辆油路，令其熄火。

中心下发恢复油路指令后，终端则恢复车辆油路。

3、行驶里程数初始化

设置指定车辆的里程数

里程数: 4字节，HEX表示,单位为米, 范围：0x00000000~0xFFFFFFFF，单位：1/10km

4、收发调度信息及扩展指令

向指定车载设备下发调度文本信息或扩展指令

信息以ASCALL码或BG2312码的形式下发, 短信息内容最长不超过240字节

5、支持远程软件升级

须厂家配合操作

报警

1、超速报警

设置超速报警门阀值后，当车辆的行驶速度大于10kM/h并且要大于该门阀时，且时间持续10秒以上，则产生超速报警，超速报警标志位包含在位置信息里。

报警方式：第一次产生报警时，立即上传一条信息。以后则根据定时回传时间间隔上传。

取消报警方式：下发取消报警指令且车辆行驶速度小于超速报警门阀值。下发取消报警指令且关闭超速报警。

2、停车超时报警

设置超时报警门阀值后，当车辆的行驶速度为0时，且时间持续超过超时报警门阀值，则产生超时报警。超时报警标志位包含在位置信息里。

报警方式：第一次产生报警时，立即上传一条信息。以后则根据定时回传时间间隔上传。

取消报警方式：下发取消报报警指令且车辆行驶速度大于0。

下发取消报警指令且关闭停车超时报警。

3、GPS天线开路报警

GPS天线状态标志包含在位置信息里。根据定时回传时间间隔上传。

4、终端主电源断电/欠压报警

断电/欠压报警状态标志包含在位置信息里。根据定时回传时间间隔上传。

5、2路低输出控制

1路断油控制

1路开/关锁控制

6、SOS报警

抢劫/求助报警标志位包含在位置信息里。当按下报警按钮0.5秒以上，如处未抢劫/求助报警状态时则产生报警。如处于报警状态时则取消报警。报警时按钮灯会长亮。取消时长灭。

报警方式：第一次产生报警时，立即上传一条信息。以后则根据定时回传时间间隔上传。

取消报警方式：中心下发取消报警指令。

7、进出围栏报警

设置了电子围栏后。进出围栏终端都会上传一条提示信息。

报警方式：触发式，出或进时立即产生一条提示信息。

8、脉冲速度检测

电子脉冲速度检测，配盒脉冲速度校准盒校准速度，默认脉冲系数：450

其它

1、里程统计

GPS位置移动的累加和，单位为公里

统计条件：汽车点火且GPS有效定位。

2、盲区补传

当车辆处于GPRS信号盲区时，终端会根据定时回传时间自动保存位置数据（汽车点火时的状态下），当车辆接收到GPRS信号以后，终端会自动把盲区时所存储的数据上传到中心。最多可存储1500条数据。

3、短信或平台远程查询终端参数

   发送短信指令或GPRS指令对终端参数配置进行查询；其中包括终端的各个参数，比如：TCP/UDP、本机号码、回传时间、APN等，专网APN请咨询当地运营商。

设置短信格式：

IP格式： 

域名格式：

查询短信格式：

四、接口定义

功能 序号 接口定义 颜色 输入/输出信号描述

电源接口 1 电源正极 粗红色 DC9-30V

2 电源负极 黑色 地

3 ACC 白色 ACC点火线检测，高触发

4 断油控制1 橙色 低电平输出

5 断油控制2 黄色 低电平输出

6 脉冲速度检测 灰色 电子脉冲速度检测

7 安全带检测 绿色 电压大于5V检测为插上安全带

8 ADC采样1 棕色 ADC采集1，0-40V

9 指纹录入控制 蓝色 短按一秒触发

TTS语音提示：

未系安全带：请系上安全带

已寄安全带：安全带已连接

指纹录入：指纹录入模式，请放上手指

松开手指：请松开手指

第二次采集指纹：请再次放上手指

采集失败：指纹录入失败

采集成功：指纹录入成功

重复采集：指纹已经录入

开车指纹认证失败：指纹验证失败

开车指纹认证成功：指验证成功

超速报警：您已超速，请减速行驶

超围栏报警：请注意，您已超出围栏行驶

限速：油路已断开

不限速：油路已接通